Az Egység-Szív-Könnyek és Mosolyok programot Sri Chinmoy alapította 1991-ben, és a program azóta szerte a világban segíti a humanitárius erőfeszítéseket. A szervezet kizárólag önkéntesekből áll, képviselői az amerikai, európai, japán, ausztráliai és új zélandi Sri Chinmoy Központok tagjai. Szenvedő testvéreinkkel való azonosulásra tett alázatos erőfeszítéseivel a szervezet reményt szeretne vinni – megfogható formában – szenvedő embertársainknak.
1991-ben segítségkéréssel fordult a szervezethez a Moszkvai Gyermek Hematológiai Kutató Intézet, amely leukémiában szenvedő gyermekeket ápol, és 1991 és 1998 között a humanitárius segély folyamatosan érkezett Európából és az Egyesült Államokból Oroszországba. 1998 és 2000 között a szállítmányok más országokba is eljutottak, köztük Indiába, Indonéziába, a Kirgiz Köztársaságba, a Marshall Szigetekre. 2000-ben egy ruhaneműt és háztartási kellékeket tartalmazó konténert küldtek a mozambiki árvíz áldozatainak.
A Sri Chinmoy Központok több mint húsz országból küldtek már gyógyszereket, orvosi és egészségügyi felszerelést, élelmiszert, ruhaneműt és egyéb segélyszállítmányokat Angolába, abba az országba, ahol - az UNICEF szerint - ma a legnehezebb egy gyermeknek felnőni.
Mostanra számos további szállítmány érkezett más országok szervezeteihez is, és a nem szűnő kéréseknek megfelelően folyamatosan újabb humanitárius segélyek indulnak útnak.